背包激光雷達掃描系統
LiBackpack C50背包激光雷達掃描系統是LiBackpack 50產品系列的相機版本，通過配置一個360°的全景相機，在獲取高精度三維點云數據時，同步地獲取影像數據。借助于影像，可輔助激光點云數據用于室內外一體化測量、地下空間信息獲取、隧道工程、數字工廠、數字礦山、林業資源普查、 BIM、建筑立面測量等領域。
LiBackpack C50背包激光雷達掃描系統
LiBackpack C50背包激光雷達掃描系統是LiBackpack 50產品系列的相機版本，通過配置一個360°的全景相機，在獲取高精度三維點云數據時，同步地獲取影像數據。借助于影像，可輔助激光點云數據用于室內外一體化測量、地下空間信息獲取、隧道工程、數字工廠、數字礦山、林業資源普查、 BIM、建筑立面測量等領域。
易操作
自動化程度高，開機即用，處理操作簡單，采集完成后可通過LiBackpack處理操作軟件快速生成彩色點云數據和對應全景影像。
簡潔方便
數據在手機、平板等移動端實時顯示；支持無線/有線方式查看數據；數據傳輸穩定性強，邊采集邊查看。
高精度
結合激光雷達和SLAM算法實現室內外一體化測量，無需GNSS信號即可實現厘米級數據精度。
高效率
實時顯示高精度點云數據、支持在線閉環以及閉環優化，掃描完成即可導出采集點云數據和運動軌跡。
設計輕巧
可搭載不同的移動平臺，無論是手持、步行、騎行、車載都可以輕松采集數據。
低成本
無需GPS，成本大幅度降低。
系統參數 | |||
重量（含相機） | 7.1kg | 尺寸 | 770*320*190mm |
相對精度 | 3cm | 絕對精度 | 控制點約束 |
掃描頻率（單回波） | 300000 點 / 秒 | 功耗 | 40W |
作業方式 | |||
作業方式 | 背負作業 + 手持作業 | ||
激光器 | |||
激光器個數 | 1 | 掃描方式 | 16 線重復掃描 |
測距 | 100m @ 20%反射率 | 視場角 | 垂直：30°（-15° ~15°） 水平：360° |
回波數 | 2 | ||
相機 | |||
分辨率 | 3840*1920 | 幀率 | 30 幀 |
視場角 | 360° | 像素 | 1800W |
*受采集環境和路徑規劃影響。
LiFuser實景三維瀏覽軟件
LiFuser-BP 是數字綠土自主研發的與 LiBackpack 背包激光雷達掃描系統配套的移動測量數據融合軟件，包括測量、裁切、剖面編輯、坐標轉換、導出等常用工具。
軌跡處理、高精度點云解算、點云數據可視化及編輯、全景標定、點云和全景影像漫游、點云配準等。
軟件采用流程化處理實現 DGNSS 和 SLAM 處理，針對不同掃描場景，提供通用模式、林業模式、戶外開闊模式、戶外緊湊空間模式、室內模式和自定義處理模式，每種處理模式具有對應的默認配置，確保大部分情況采用默認參數即可得到滿意的處理結果。
LiBackpack C50背包激光雷達掃描系統
